M-20iA
| 型號 | 最大負重 | 可達半徑 | 重復精度 |
| M-20iA | 20kg | 1811mm | ±0.03mm |
| M-20iA/12L | 12kg | 2009mm | ±0.03mm |
| M-20iA/20M | 20kg | 1813mm | ±0.03mm |
| M-20iA/35 | 35kg | 1813mm | ±0.03mm |
中文樣本pdf
http://www.shanghai-fanuc.com.cn/images/fanuc/pdf/M-10iA20iA.pdf
英文樣本pdf
http://www.fanuc.co.jp/en/product/catalog/pdf/robot/Robot_M-10iA_20iA(E)_v05.pdf