IRB 6640
IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。兩款鑄造專家型機器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機器人適用于環境要求嚴苛的應用。
機器人型號
到達距離
承重能力
防護等級
IRB 6640-180
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640-235
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640-205
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640-185
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640-130
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640ID-200
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640ID-170
IP 67, 鑄造專家,
所有版本都可增加額外負重
軸運動:
6640工作范圍
6640ID工作范圍
最大速度
軸1旋轉
+170° to -170°
+170° to -170°
100- 110°/s
軸2手臂
+85° to -65°
+85° to -65°
90°/s
軸3手臂
+70° to -180°
+70° to -180°
90°/s
軸4手腕
+300° to -300°
+300° to -300° *
170- 190°/s
軸5彎曲
+120° to -120°
+100° to -100°
120- 140°/s
軸6翻轉
+360° to -360°
+300° to -300°
190- 235°/s
*IRB 6640ID 的軸4和軸6協同工作時最大可達+300° to -300°
工業機器人IRB 6640 技術參數
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO class 5
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO 5級
上臂，50kg(除6640ID之外) ，第一軸外框250kg
軸