MH250
超大型負(fù)載，可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
| 機(jī)器人型號(hào) | MH250 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 250kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3490mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2710mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 100°/s |
| L軸（下臂） | 90°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 97°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 120°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 120°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 190°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1385N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1385N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 735N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 317kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 317kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 200kg.m2 | |
|
本體質(zhì)量 |
1130kg | |
| 電源容量*3 | 6.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。