MH110
中型負載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
| 機器人型號 | MH110 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 110kg | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | |
| 水平伸長度 | 2236mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 110°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 255°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
721N.m |
| B軸（手腕擺動） | 721N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 294N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 60kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 60kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 33.7kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
625kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。