EPX2700
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;
借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現均勻的噴涂質量;
可提供左側式,有側式機型,從而可以左右對稱配置設備;
可內置電磁閥,電氣調壓閥,縮短換色時間。
機器人型號 | EPX2700 | |
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適用控制柜 | NX100 | |
設置 | W | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 15kg | |
垂直伸長度 | 5147mm | |
水平伸長度 | 2700mm | |
重復定位精度*2 | ±0.15mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -125° ~ +25° / -25°~+125° |
L軸(下臂) | -65° ~ +140° | |
U軸(上臂) | -65° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉) | -720° ~ +720° | |
B軸(手腕擺動) | -720° ~ +720° | |
T軸(手腕回轉) | -720° ~ +720° | |
最大速度 | S軸(旋轉) | 100°/s |
L軸(下臂) | 100°/s | |
U軸(上臂) | 110°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 450°/s | |
B軸(手腕擺動) | 450°/s | |
T軸(手腕回轉) | 550°/s | |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
45.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 33.8N.m | |
T軸(手腕回轉) | 10.8N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) | 1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.79kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.10kg.m2 | |
本體質量 |
590kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)