EPX2050-（Lemma型）
正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;
通過配置小型控制柜，節省了空間。
| 機器人型號 | EPX2050（Lemma型） | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設置 | F.W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 2767mm | |
| 水平伸長度 | 2035mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -90° ~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°） |
| L軸（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U軸（上臂） | +5° ~ +163°*4 | |
| R軸（手腕旋轉） | -260° ~ +660°*5 | |
| B軸（手腕擺動） | -270° ~ +270° | |
| T軸（手腕回轉） | -260° ~ +260° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 123.5°/s |
| L軸（下臂） | 120°/s | |
| U軸（上臂） | 123.5°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 360°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
30.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 19.6N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.97kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.40kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.10kg.m2 | |
|
本體質量 |
370kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）