MPL300
碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
| 機(jī)器人型號(hào) | MPL300 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 |
F |
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| 自由度 |
4 |
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| 可搬質(zhì)量 | 300kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E軸（肘） |
- |
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| U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 90°/s |
| L軸（下臂） | 100°/s | |
| E軸（肘） |
- |
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| U軸（上臂） |
110°/s |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 195°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 140kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
1820kg | |
| 電源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。