MPL160
碼垛專用機型，高速穩定
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
| 機器人型號 | MPL160 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置 |
F |
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| 自由度 |
4 |
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| 可搬質量 | 160kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E軸（肘） |
- |
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| U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R軸（手腕旋轉） |
- |
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| B軸（手腕擺動） |
- |
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| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 140°/s | |
| E軸（肘） |
- |
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| U軸（上臂） |
140°/s |
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| R軸（手腕旋轉） |
- |
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| B軸（手腕擺動） |
- |
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| T軸（手腕回轉） | 305°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
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| T軸（手腕回轉） |
- |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
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| T軸（手腕回轉） | 80kg.m2 | |
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本體質量 |
1700kg | |
| 電源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。